手动润滑泵单相电动机采用SPWM控制技术时，由于要保证两相绕组中的电流相位差为90°，所以，两路调制信号的相位也要设定为相差90°。SPWM控制的优点是谐波含量低，滤波器设计简单，容易实现调压、调频功能。但是，SPWM的缺点也很明显，即直流电压利用率低，适合模拟电路，不便于数字化方案的实现。
半桥SVPWM控制依据电动机学的知识可知，电压空间矢量同气隙磁场之间存在如下关系： 通过控制电压空问矢量来控制电动机气隙磁场的旋转，所以电动润滑泵SVPWM控制又称为磁链轨迹控制。两相半桥逆变电路中开关器件的开关逻辑互补，则4只开关器件只能产生4个电压矢量。在两相半桥逆变电路中，不会产生零电压矢量。