1．防止爬行的措施
（1）减小动，静摩擦系数之差 当执行机构有关摩擦处于边界摩擦状态时，动，静摩擦系数差异大，动摩擦系数随着速度增大而减小，由此引起执行机构低速稳定性差。可通过下列途径减小动，静摩擦系数之差：
1）提高有关零件的几何精度，严格控制其形位公差与尺寸公差。
2）减小导轨的摩擦系数。如修刮导轨，去锈去毛刺，使两接触导轨接触面积大于75%，调好镶条，使油槽润滑油畅通等。
3）减小液压缸活塞杆轴线与财轨的平行度误差。如以导轨面为基准，修刮液压缸安装面，保证在全长范围内平行度误差小于0.1MM，以V开导轨为基准调整液压缸活塞杆侧母线，二者平行度误差在0.1mm以内；或采用球副联接活塞杆与工作台。
4）减小液压缸活塞与活塞杆的同轴度，使其误差小于0.04/1000。所有密封安装在密封沟槽内不得出现四周上的压缩余量不等的现象，必要时以外圆为基准磨密封沟槽底径。密封装配时，防止过紧或过松。
（2）提高系统的刚度 液压系统的刚度低，对负载变化敏感，则容易产生爬行，可通过下列途径提高系统的刚度：
1）采取有效措施，防止空气吸入系统中，保证油液有较高的刚度。
2）采取有效措施，降低系统的内泄漏。
3）提高有关机构（如活塞杆和缸座）的刚度。
4）用调整阀取代节流阀。
5）在液压回路中增设背压阀。
2．提高速度控制精度的措施
（1）采用最小的稳定流量小的调整阀 速度控制阀的一项重要技术参数就是最小稳定流量，当液压系统在低速时有较高的速度精确性要求，宜选用最小稳定流量小的液压阀。
（2）采用制动阀消外部负载对运动速度的干扰 在轧钢生产线中，钢卷翻转机用来翻转钢卷。在翻转过程中，当钢卷和翻转机架的重心越过回转中心时，由于钢卷的自重作用，就有一个自动往下倾向，有可能造成失控并引起严重冲击，因此钢卷转机的液压系统要设置防止速度失控的特殊液压阀——制动阀。
（3）采用压力补偿控制比例换向阀的压差 比例换向阀既可改变执行件的运动方向，又可调节其运动速度，但比例换向阀只起节流调整作用。它会随负载的变化而产生速度波动，使液压设备运动不平稳。压力补偿器可以保证比例换向阀节流口处的压差不随负载而变化，始终是一个常数，从而改善了比例系统的调整特性与控制精度。压力补偿器可使比例换向阀的分辨率1：20提高到1：300，而且在整个压差变化范围内流量特性很好。
（4）采用闭环反馈控制 为了精确控制液压系统的运动速度，可采用冼环反馈控制方式。一般可由压力传感器或速度传感器作为检测和反馈元件，将所检测的信号反馈给计算机，由计算机控制流量阀实现最佳控制。
高档液压电梯为实现理想的速度曲线，常采用反馈控制方式，使受控流量准确地跟随非线性输入信号变化，从而对液压电梯轿厢的加减速度进行精确控制。
3．扩大速度调节范围的措施
（1）在调整回路中并联调速阀 在调整回路中并联调整阀是扩大液压系统速度调节范围的有效措施，同时这种方式简单易行，所需投入也较少。
（2）在调速回路中串联调速阀 在调整回路中串联调整阀也是扩大回路调速范围的有效途径。
（3）用比例阀或伺服阀控制执行件的速度 在需要大范围调节执行件的运动速度，又对运动速度的精度胡较高要求的应用场合，宜采用比例阀或伺服阀构成闭环或开环速度控制回路。采用比例调整阀的另一优点是可适合同一工作周期不同步骤对速度的不同要求。